IDM系列智能可编程直流伺服驱动器采用封闭式散热外壳封装，Zui大功率可达640W，通过IDM系列软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
Step/Dir,+-10V模拟量位置、速度、转矩输入控制
RS232/485,CAN/CANopen,EtherCAT通信控制
增量/编码器、数字霍尔、测速发电机反馈接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
【主要特性】
| 伺服驱动器系列 | IDM系列可编程直流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 |
| 外观结构 | 紧凑的封闭式结构 |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） |
| 运动模式 | 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
| 控制命令 | RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入 |
| 通信通道 | RS232/485,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s) |
| 可编程数字 I/O 与 模拟量输入 | 7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用） 6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用） 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口 差分SSI式编码器接口 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入） |
| 保护 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
【选型表】
| 直流驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 输出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信类型 | 驱动电机 | 可选反馈 |
| IDM640-8EIA | 12-80 | 8 | 16 | 640 | 136x95x26 | RS232 CAN/ CANopen | 有刷,无刷 直线,步进 | 霍尔,增量 ,测速 |
