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ABB工业机器人编程与操作

　　工业机器人是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的现代自动化设备。随着国家产业结构转型升级的不断推进，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛，对人才的需求也在迅速增长。目前，主流机器人品牌迫切需要实用入门级书籍，ABB工业机器人的现场编程和操作正是基于此进行规划和编写的。在此基础上，以ABB工业机器人为研究对象，详细阐述了工业机器人在理解和操作、设备组件、坐标系统设置、教学过程、程序执行和指令以及系统文件的备份、加载和维护过程中需要掌握的注意事项。abb工业机器人编程与操作?

　　一、abb工业机器人编程

　　以后期生产需求为导向，以技能培训为目标，采用理论与实践相结合的方式，逐步使初学者更好更快地掌握工业机器人应用的基本知识和技能，为实际应用打下坚实的基础。通过详细介绍了ABB工业机器人的基本应用，包括工业机器人、工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人工作数据的建立、工业机器人编程以及工业机器人的典型应用。所有的作家都是作家。“双师”教师在书中展示了他们在实践工作中积累的丰富的工程实践和教学经验。在写作过程中，力求语言简洁，讨论清晰，有插图;它具有代表性、实用性和与实际应用需求相关的进步性。

　　二、abb工业机器人操作

　　根据工业机器人的专业技能要求，ABB以120型六轴工业机器人为对象，采用项目写作形式，分为9个单元，详细讲解ABB工业机器人涉及的各种操作方法。主要内容包括：工业机器人的基础和安全知识、工业机器人的气动辅助设备和电气设备、工业机器人手动操作、常见命令和功能、校准和功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理功能和RAPID程序。