1. 升级固件新买来的CP1604板卡（子板）的固件版本可能较低，需要升级为V2.7.2.0。请访问西门子全球技术资源网站，或者咨询西门子公司以获得此版本的固件。查看固件版本，若为V2.7.2.0,则不要升级为更高的版本。本文不保证其他版本固件下的可用性，所以请先确认固件版本是否为V2.7.2.0。如果版本正确，请跳过此章节。1.1. 查看固件版本：

1.1. 升级固件：

按顺序进行下图步骤，以打开固件升级程序：

“更新可访问的设备”上面的是调试所使用的电脑网卡型号，不一定和图上相同。 

完成后，重启机器人，并再次确认板卡版本是否正确。

2. 分配PROFINET设备名称和IP地址

每块CP1604板卡只能分配一个PROFINET设备名称和IP地址。

菜单位置如下图。分配成功后，请牢记此IP地址和设备名称，并且在接下来的硬件组态中，使用同样的IP地址和设备名称。

Zui常见的错误是，项目中组态的PROFINET设备名称与实际硬件不同，导致无法通讯。