当Novance伺服驱动器出现报警Er.B02时，这意味着驱动器内部存在一些问题。要维修这个故障，您需要了解驱动器的内部结构和电路板布局，并能够进行专.业的检测和诊断。
首先，您需要打开驱动器外壳，找到电路板上的报警代码指示器。通常，这个指示器会以LED灯的形式出现在电路板上。一旦找到这个指示器，您可以根据指示器的颜色和闪烁频率来判断故障的原因。
如果指示器显示红色并持续闪烁，这可能意味着驱动器内部的电源电路出现故障。在这种情况下，您需要检查电源电路的保险丝、电源线和其他元件是否正常工作。如果发现有损坏的元件，您需要更换它们以解决问题。
如果指示器显示黄色并持续闪烁，这可能意味着驱动器内部的马达控制电路出现故障。在这种情况下，您需要检查马达控制电路的元件是否正常工作，包括马达编码器、控制芯片和其他相关元件。如果发现有损坏的元件，您需要更换它们以解决问题。
如果您无法通过指示器的颜色和闪烁频率来判断故障的原因，您可以使用专.业的测试仪器来检测驱动器的性能。例如，您可以使用示波器来检测驱动器输出信号的质量，使用万用表来检测驱动器内部电源电压是否正常等等。
如果您不具备专.业的维修技能或不确定如何维修这个故障，建议您联系Novance伺服驱动器的制造商或专.业的伺服驱动器维修服务商进行维修。这样可以确保您的驱动器得到专.业的维修服务并能够恢复良好的工作状态。