罗定海德汉伺服驱动器43故障维修|云浮海德汉驱动器维修
海德汉驱动器43故障Error message
位置差 <> 轴速太高 (%.2s)
Cause of error
电机转动,但轴滑座不动或轴滑座运动电机不动.
- 用位置编码器脉冲和速度编码器脉冲计算出的位置差值过大
- 反向间隙太大
- 联器, 齿轮等故障
- 皮带破裂
Error correction
- 检查 MP1144.x
- 检查反向间隙
- 修理故障的联轴器, 齿轮等
- 更换皮带
4404,执行器故障:此报警通常是由于机器人执行器故障引起的。解决方案是检查执行器是否正确连接,并检查执行器是否损坏或需要更换。
4802,通信故障:此报警通常是由于机器人通信故障引起的。解决方案是检查通信线路是否正确连接,并检查通信模块是否损坏或需要更换。
5095,程序运行时出现错误:此报警通常是由于机器人程序错误引起的。解决方案是检查程序是否正确,并检查程序是否需要修改或更改。
4803,设备故障:此报警通常是由于机器人设备故障引起的。解决方案是检查设备是否正确连接,并检查设备是否损坏或需要更换。