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西门子S7-200CPU扩展模块安装与拆卸
CPU模块的安装与拆卸
S7-200 SMART 的 CPU模块及扩展模块可以安装在标准 DIN 导轨上。在 CPU模块的中间有一个用于安装的导轨卡夹，如图 5-1 所示。
(1) CPU模块的安装① 拔出 CPU 底部的卡夹。
② 将 CPU 模块安放到 DIN 导轨上。
③ 将 CPU底部的卡夹推回原位置，听到咔嚓的声音表明卡夹已经锁紧。
(2) CPU模块的拆卸
① 断开电源及必要的接线。
② 用工具打开 CPU 的导轨卡夹。
③ 将 CPU 模块拿出导轨。
图5-1 CPU 模块及导轨卡夹
扩展模块的安装与拆卸
S7-200 SMART的扩展模块底部也有与CPU模块类似的卡夹结构。
(1) 扩展模块的安装
① 拆掉 CPU 模块右侧的总线连接器盖板，CPU 模块的总线连接器(母头)如图 5-2所示。②拔出扩展模块的导轨卡夹，将其安放到导轨上。
③ 从右向左移动扩展模块，直到其总线连接器(公头)与CPU的总线连接器(母头)完全吻合。扩展模块总线连接器(公头)如图 5-3所示。
图5-2 CPU模块的总线连接器(母头)
图5-3扩展模块的总线连接器(公头)
④ 将扩展模块的导轨卡夹推回原位置，听到咔嚓的声音表明卡夹已经锁紧。
(2) 扩展模块的拆卸
①断开电源及必要的接线。
②用工具打开扩展模块的导轨卡夹。
③向右移动扩展模块使其总线连接器与CPU的总线连接器分离。
④ 将扩展模块拿出导轨。
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对于系统控制较复杂的情况，还应选择系统中用于数据输入、状态显示的人机信息交换方法，确定系统是否采用文本单元、触摸屏、显示仪表等外围设备。
当外围设备需要配套特殊功能模块(如通信接口、连接电缆、D/A转换模块等)时，应在选择外围设备的进行考虑。
在操作界面确定后，可以将用于操作界面的全部器件进行归纳与汇总，以便统计I/O点数。表5-3为操作界面要求汇总示例。
(3)统计I/O点数与规格。系统所需要的I/O点数与规格是选择PLC型号、配置I/O模块的依据。如上所述，而向*终控制对象的控制要求，可以通过循环图、时序图、控制要求表等得到明确；操作界面所需要的I/O数量，可以从操作界面要求表中进行统计；控制系统(或PLC控制单元)的I/O模块选择与规格确定可以在此基础上进行。
根据控制对象的循环图、时序图、控制要求表、操作界面要求表，将其输入/输出汇总，便可以统计出I/O点数以及规格。
如将图5-3(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表，图5-3(b)的时序图，表5-1、表5-3所示的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后，可以得到表5-4所示的输入/输出汇总表。
根据以上I/O汇总表，即可着手选择PLC的型号与规格，确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时，应考虑一定的余量，以便于设计调整、修改与扩展。
(4)通信模块的确定。通信模块的选择取决于系统的类型。一般而言，作为基本配置大多数PLC都带有RS-232接口，可以用于编程器、触摸屏等常用外部设备的连接。对于分布式PLC控制系统和远程I/0控制系统，通信模块都是必需的；而对于集中控制系统或单机控制系统，通信模块可以根据用户要求、系统扩充的需要与生产制造成本等，进行综合考虑。
分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统的通信模块选择与基本PLC的选择、系统采用的总线形式、系统集成软件等因素有关。