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HART 是一个串行传输协议，用于通过一个 4 至 20 mA 电源回路将测量范围、隔离等附加参数数据传输到所连接的测量传感器。HART 模板能使用 HART 协议。

该模板可连接到所有已获得使用 HART 协议进行数字通讯认证的测量变送器和执行器。

通常用 4 至 20mA 技术的现场设备，也可不用 HART 协议进行连接。

设计

• 常规模拟模板的连接兼容性

• 经过功率回路的附加通讯是可能的

• 每个通道是 HART 协议的原始主站

• 模板中的所有通道都可独立地编址，可被不同的用户编址

• 功能

HART 模板能使用 HART 协议。 每个通道的 HART 任务可通过 PROFIBUS DP 远程启动。

一般地，可通过以中央组态站（如 PDM）处理, 该站如有需要，可与 PROFIBUS DP 进行连接。

这样，可选组件的数量就比那些使用手持终端或必须本地连接的组态系统要大得多。

可以通过 PROFIBUS DP，对 HART 测量传感器和执行器进行远程参数化。 还可以使用一个手持终端对 HART设备进行参数化。

在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。
单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。
下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。