精密减速器是工业机器人的重要零部件之一,有RV减速器和谐波减速器两类,那么它们分别有什么特点呢?下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV减速器,RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命;
2、谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
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RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构,自1986年投入市场以来,云浮42减速机,因其传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的,传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动,单机传动比可达到50-4000,而传动达92%-96%。
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减速器是现代化建设中的一种传动设备,在生产生活的不同领域被广泛应用,而对机器人产业来说,减速器是其产业链中非常重要的应用环节,精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件,是机器人产业链不可或缺的应用环节。
通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速器为主,即使按至少的4个减速器来算,市场规模依然可观,据有关部门预估,2015年至2018年间,我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。
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