由于机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的控制极其复杂，而运动轨迹的精度也是多因素耦合的结果。影响精度的因素包括机器人零部件的加工制造误差，机器人的安装误差，传动机构的误差，自动喷涂机器人，机器人连杆和关节的柔性以及机器人工作环境等。因此研究喷涂机器人再多因素综合作用下的位姿精度问题也是现阶段实际研究过程中必须要解决的难题。另外，喷涂机器人的全局性能指标分析和机器人协同作业也是现阶段研究的热点。喷涂机器人在面对阀门等异形的类似复杂曲面或狭窄空间时，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹复杂灵活，因而喷涂机器人得采用六轴的自由度手腕。影响机器人工作空间的实际形状和小大主要是大臂和小臂的参数决定。腰部参数只影响机器人工作位置的高低，机器人手腕结构尺寸较小，结构参数的变动范围有限，云浮机器人，因此串联机器人工作空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的转动范围来确定。
喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，喷漆机器人，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我们新力光在这里主要介绍一下喷涂机器人本体结构的特点与要求。
喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化。
当其他参数不变的情况下，小型机器人，喷涂量越小，其雾化颗粒越细，但同时漆雾中的溶剂挥发量增大，直接导致桔皮、膜厚偏低等质量缺陷;喷涂量过大时，会影响涂料的雾化效果，使旋杯过载，造成雾化难，且产生滴漆、流挂、气泡等不良现象。因为在实际的喷涂过程中，每台机器人喷涂的区域不同，所以要设置不同的喷涂量。
空气流量：自动喷涂机器人的空气流量一般在100-400NL/min内调整，它的作用是调整漆雾的幅度，并将漆雾推向被涂物，防止漆雾扩散或往后反弹而污染旋杯和雾化qi。
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